Pozisyon Geri Bildirimli Minimal İnvaziv Yönlendirilebilir Aktif Kateter Geliştirilmesi
Çalışmanın Yürütücüsü
Güney Güven Yapıcı
Bölüm:
Makina Mühendisliği
Araştırma Alanları:
Yapısal ve akıllı mühendislik malzemelerinin işleme-mikroyapı-özellik bağlarının mikro ve nano boyutta deneysel ve hesaplamalı incelenmesi
Proje Başlangıç Yılı:
2014
Proje Bitiş Yılı:
2016
Telefon:
0(216) 564 91 15
E-Posta:
Çalışma Hakkında:
Bu projenin amacı, minimal invaziv tıbbi müdahalelerde kullanılabilecek aktif bir kateter sistemi geliştirmektir. Bu amaçla üç ana hedef belirlenmiştir. Birinci hedef, yüksek hareket kabiliyeti ve konum geribildirimini gerçekleştirmek için uygun aktüatör bileşenlerin geliştirilmesiyle ilgilidir. İkinci hedef, aktüatörlerin yüksek hassasiyette geri besleme kontrolü elde etmek için gerekli algoritmaların geliştirilmesiyle ilgilidir. Üçüncü hedef, geliştirilmiş aktüatör bileşenleri içeren aktif kateter sisteminin ilk prototipinin onaylanması üzerine odaklanmıştır.
Project Finding:
Bu projenin sonuçları, kateterlerin ulaşılması zor olan yerlere yerleştirilmesini ve dolayısıyla bu tıbbi prosedürün daha geniş bir alana yayılmasını sağlayacaktır. Projenin özgünlüğü, direksiyon yetenekleri için aktif kompozitlerin kullanılması ve kateter sisteminin konum geribildirimi kontrolü için ileri doğrusal olmayan kontrol algoritmalarının kullanılmasından kaynaklanmaktadır. Önerilen yönlendirilebilir kateter sistemi tıbbi cihazlar alanında öncü bir çalışma olacaktır. Bu projedeki yaklaşım üç temaya dayanmaktadır. Birincisi, kateterin serbestlik derecesini ve bükülme kabiliyetini arttıran tahrik mekanizmasının öngörüsüdür. İkincisi, arzu edilen davranışı sergilemek için mekanizmanın yönlendirilmesi için gerekli doğrusal olmayan kontrol algoritmalarının kurulmasıdır. Üçüncüsü, ilk prototipin tasarımı ve imalatı ve bunu yakın modellere klinik öncesi deneyler izliyor. Aktif materyalden oluşan kompozit bağlantılar aktif hale gelecektir. Hassas konum kontrolü, gelişmiş sağlam kontrol tekniklerinin uygulanmasıyla sağlanacaktır. Klinik öncesi deneyler fantom modellerden fayda sağlayacaktır.