Ayarlanabilir Fiziksel Elastikiyetli Robot ile İnsansı ve Özemniyetli Manipülasyon Kabiliyeti İçin İnsandan Robota Beceri Transferi 

İnsanların tam vücut hareketlerini postural dinamik pertürbasyonlarla başa çıkmaya uyarlamak için kullandıkları optimizasyon kriteri büyük ölçüde bilinmemektedir. Dahası, bu kriterin bireyselliği keşfedilmemiştir. Bu projede, insanların düşme ve yaralanmaya neden olabilecek dinamik postüral pertürbasyonlarla uğraşırken maliyet fonksiyonlarını ortaya çıkarmayı ve elde edilen optimallik kriterlerini insansı bir robot üzerinde doğrulamayı amaçlıyoruz. Önceki hesaplama motoru kontrol çalışmaları genellikle kuvvet alanı uyarlama çerçevesini kullanarak kol-erişime odaklanmıştır. Kısıtlı kurulumlar, bu deneyde tipik olarak, yaralanma riski ve sinirsel hesaplama enerjisi gibi ekolojik uygunluğun en önemli belirleyicilerini dikkate almaz, bu nedenle insan motor kontrolünün tam doğasını açıklamak için yeterli olmayabilir. Tam vücut hareketi sırasında insan deneklerin optimize kriterlerinde tersine mühendislik kullanılacaktır. Deneklerin deneysel görevi adım atmadan squat-to-stand hareketlerini gerçekleştirmek olacaktır. Normal ortama ek olarak, deneyler önemsiz beden-devlete bağlı pertürbasyonlarla denemeler içerecektir. Dolayısıyla konuların bu ortama uyum sağlaması gerekecek. Sonuçlarımız, insanların tehlike, enerji ve görev memnuniyeti arasında nasıl ticaret yaptığını gösterecektir. Bir organizmanın nihai hedefi, çevrelerindeki zindeliğini en üst düzeye çıkarmak olduğu için, tüm motor adaptasyonları bu uygunluğa nedensel olarak bağlı olmalıdır. Sonuçlarımız, ilk defa sensorimotor adaptasyon ve fitness maksimizasyonu için takviye öğrenme arasındaki hesaplama bağlantısını sağlayacaktır. Bu da, insanların temas halinde olduğu veya giydiği güvenli ve insan tarafından kabul edilebilir robotik yapıların tasarımını kolaylaştırarak birkaç robotik teknolojiyi artırabilir.